時代再發(fā)展，科技在進步，現(xiàn)如今焊接技術(shù)成了很多行業(yè)必不可少的一項技術(shù)，尤其是在汽車、建筑、輪船等等行業(yè)，焊接機器人的出現(xiàn)，焊接技術(shù)更進一步的發(fā)展。在實際工作中，焊接機器人具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢，對于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

不斷的社會實踐調(diào)查表明，機器人的存，為我國的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，帶來了的便利。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中有將近一半的工業(yè)機器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實際的焊接工作中，機器人的應(yīng)用，主要是進行焊點與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機器人大多數(shù)都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。

焊接機器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

在實際的焊接工作中，根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式。目前，為普通的機器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機器人。這種機器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復(fù)雜，導(dǎo)致機器人的焊槍無法在規(guī)定的時間內(nèi)達到焊縫位置。一旦遇到這個問題，就需安排專業(yè)的技術(shù)人員通過增加一到三個外部軸的方式，增加自由度以及靈活度。在提高機器人通過事先設(shè)定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復(fù)雜以及焊接縫短且的問題，具有一定促進作用。