氬弧焊機(jī)器人是用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊作業(yè)的焊接機(jī)器人，主要包括熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，氬弧焊機(jī)器人正朝著智能化、數(shù)字化的方向發(fā)展。下面讓小編介紹下氬弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成、特點(diǎn)和應(yīng)用。

一、氬弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)組成和特點(diǎn)

氬弧焊機(jī)器人主要由焊接機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、弧焊系統(tǒng)和機(jī)器人周邊輔助設(shè)備等部分組成。實(shí)際上該系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化焊接中心或可以理解為一個(gè)焊接機(jī)器人工作站。

氬弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與通用型工業(yè)機(jī)器人基本相似，其主要區(qū)別在于末端執(zhí)行器—焊槍。其具有的自由度通常在3-5個(gè)以上的軸，具有6個(gè)自由度的焊接機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態(tài)。

氬弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)在控制原理、功能及組成上和通用型工業(yè)機(jī)器人基本相同，采用分級(jí)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，一般分為兩級(jí)：上級(jí)具有儲(chǔ)存單元，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程，儲(chǔ)存多種操作程序，負(fù)責(zé)管理，坐標(biāo)變換，軌跡生成等；下級(jí)由若干處理器組成，你去負(fù)責(zé)一個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制及狀態(tài)檢測(cè)，實(shí)行性好，易于實(shí)現(xiàn)高速，高精度控制。此外氬弧焊機(jī)器人周邊設(shè)備的控制，如工件定位夾緊、變位，保護(hù)氣體供斷等調(diào)控均設(shè)有單獨(dú)的控制裝置，可以單獨(dú)編程，同時(shí)又可和焊接機(jī)器人控制裝置進(jìn)行信息交換，機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部作業(yè)的協(xié)調(diào)控制。

氬弧焊機(jī)器人系統(tǒng)試完成弧作業(yè)的核心裝備，主要由機(jī)器人焊接電源(自動(dòng)化焊接設(shè)備)、送絲機(jī)、焊槍和氣瓶等組成，由于氬弧焊機(jī)器人的焊接電源、送絲機(jī)設(shè)備由于參數(shù)選擇(如電弧電壓、焊接電流、送絲速度等)的需要，必須由焊接機(jī)器人控制器直接控制。

安全防護(hù)設(shè)備是氬弧焊機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保障，主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作超限位置斷電保護(hù)、超速自斷電保護(hù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護(hù)及人工急停斷電保護(hù)等，他們起到車間、焊接機(jī)器人、人員或保護(hù)周邊設(shè)備的作用。焊接機(jī)器人的末端執(zhí)行器上還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機(jī)器人在過分接近工件或發(fā)生碰撞時(shí)停止工作。

二、氬弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用

氬弧焊機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率，高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，由于氬弧焊工藝早于在諸多制造行業(yè)中得到普及，使得氬弧焊機(jī)器人在汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。